谁会花钱去买昂贵的华硕Xtion Pro运动传感器？ 答案是可爱的QBO开源机器人，因为他需要不断学会一些新的能力，以保持他的青春自我形象。

自主定位和地图绘制是机器人重要的技术之一，QBO的做法是Xtion Pro传感器发出一个“3D点状云”，配合自身的测距传感器和陀螺仪，就能够自主建立3D地图。为什么不用便宜一些的Kinect？机器人的制作者Corpora说，他们挑选标准是看尺寸和重量，以及QBO适应的能力，显然Xtion Pro在这些方面有优势。(CROPEN)