[图+视频]飞天的螃蟹:美大学研制出SkySweeper电力线巡检机器人

2013年04月22日 15:08 次阅读 稿源: 条评论
如果在几年后,你一抬头,便发现有一只螃蟹大的东西略过你头顶上方的电线,(但愿)这不是一只突变了的螃蟹,而是一台造价少于1000美元的电力线巡检机器人(powerline inspection robot)。其中一个原型,便是在加州大学圣地亚哥分校(UCSD)雅各布斯工程学院(Jacobs School of Engineering)的研发博览会(Research Expo)上,展出的SkySweeper。
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这款机器人是一台使用现成的电子设备,以及并不昂贵的3D打印部件制造的。

检查电力和其它公共线路是一个长期、艰巨、而又危险的任务。例如:如果要把一个工人送上高压电缆,就必须关闭电源,或是使用大量的直升机群、配备防护服、以及精心设计的静态电荷平衡动作("等电位")。

尽管当前拥有能够检查线路的机器人,但是它们都有着明显的缺点。

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机械工程学院的研究生Nick Morozovsky表示,"当前的巡线机器人,笨重、复杂、且价格昂贵。公用事业公司也可以使用配备了红外成像设备的载人或无人直升机检查线路,这样更简单"。

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SkySweepr是由加州大学圣地亚哥分校 机械和航空航天工程系教授Tom Bewley手下的"调机器人实验室"(Coordinated Robotics Lab)工作的Morozovsky打造的。

它看起来有点像小缆车,当前采用了V型的设计,"扶手"中间有一个驱动电机。夹在两端的电机,可以沿着电缆交替地抓紧或放松。Morozovsky正在想法增加夹钳的强度,以使其能够荡过端到端的电缆支撑点。


SkySweeper Robot Makes Inspecting Power Lines Simple and Inexpensive

虽然当前的SkySweeper电机,使用的还是现成的电池供电,不过Morozovsky表示,将来可能为其配备感应线圈,以使该机器人能够依靠电力线本身,"无限期"地进行供电。

[来源:University of California, San Diego]
[编译自:gizmag]

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