Hankook打造变形车轮:灵感源自折纸水弹结构

2021年04月09日 14:54 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,Hankook的研发部门一直在跟首尔国立大学的生物机器人专家及哈佛大学的工程师们合作研究一个怪异的折纸转盘项目。这些可折叠的奇形怪状物体可以极大地改变它们的直径并承载重物。

据悉,团队已经花费了近十年的时间达到现在这种技术水平,目前他们已经拥有一整套功能完整的原型,其能让轮子的直径在46-80里面变化并同时支持一辆全尺寸的汽车。

这些轮子采用了一种三层结构,其基于一种厚实、灵活的复合膜打造,被设计成类似折纸水弹结构的折叠线。为了增加结构强度和耐磨性,非折叠面板夹有激光切割的铝琢面面板,除褶皱线外,其将膜的大部分刚性保留了下来。

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如果任由它们自己运转,轮子会塌陷到最小直径,但水平挤压它们会使轮子折叠到最大直径,而内部锁定板会增加结构的额外刚度。于是,团队在一个实验室演示平台和一辆吉普牧马人车上安装了这样一组轮子及可以随意改变车轮直径的压力板。

在视频演示中,该团队展示了它们是如何让小型机器人在躲避障碍物时保持良好的姿态或在高处以更快、更平稳的状态行进。

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不过研究人员指出,这种灵活的设计也存在一些缺点,比如很难看到它们在公路车辆上得到大量使用。最新设计的多面表面虽然比早期的原型要平滑得多,但跟普通轮胎相比,它看起来仍像一个凹凸不平的轮胎。该团队表示,他们并不期望这些产品具有商业竞争力,显然不是以目前的形式。

而另一方面,这种可转换能力在某些极端的非公路环境下能派上用场,尤其是像在其他行星执行探索任务的探测器。不管怎样,目前这项技术看起来相当有趣。

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