科学家开发可穿戴机器人系统 可帮助中风患者康复

2021年07月10日 11:04 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,当有人中风时,他们往往难以将指令从大脑传递到身体的其他部位,如四肢。一种称为NCyborg的新机器人系统可能有一天会帮助他们恢复这样做的能力。

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NCyborg目前正在通过华中科技大学同济医学院附属同济医院和哈佛大学下属的脑机接口公司BrainCo之间的合作开发。

研究人员计划将该可穿戴系统最初用于中风患者瘫痪的手的康复。它将由三个主要部分组成:读取大脑电信号的EEG(脑电图)头带,读取前臂神经肌肉信号的臂带,以及戴在手上的动力机器人手套。

当病人试图用他们的手做某个动作时,头带和臂带将检测到伴随的电信号,并将数据转发到一个连接的计算机。在那里,一个基于人工智能的算法将把电信号的独特模式与手部动作数据库进行交叉对比,以确定哪种动作与该特定模式相匹配。然后,它将激活手套,手套将通过预期的动作移动手。

研究人员的想法是,以这种方式进行的训练将逐渐重建佩戴者受损的神经通路,直到最终病人能够在没有任何机器人帮助的情况下执行手部动作。

研究人员希望该系统基于手的初始版本将在五年内推出。到那时,它应该能够识别至少八种手部运动意图,准确率超过90%,另外它应该在300毫秒内做出反应。

研究人员表示:“该项目的目标是开发一个易于使用、可靠和负担得起的中风康复机器人,这将提高中风幸存者的康复效果,加快康复进程,并降低相关成本。”

这篇论文最近发表在《 Brain Hemorrhages》杂志上。

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