看欧空局的“特技双胞胎”火星车如何逃脱沙子陷阱

据CNET报道,阿纳金·天行者(Anakin Skywalker)可能不太喜欢火星:“我不喜欢沙子。它既粗糙又烦人,而且沾的到处都是。”火星探测器可能也有同样的“感觉”。现在欧空局(ESA)已经设计了它的ExoMars火星车来征服火星的沙子问题。一个新的视频展示了如何做到这一点。

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该机构的“罗莎琳德·富兰克林”漫游车计划于2022年发射。它有一个“双胞胎”,用于测试火星车在红色星球上的反应和表现。该视频显示了“特技双胞胎”火星车的前轮陷在沙子里。它使用了一种巧妙的车轮行走方法来逃脱。

欧空局在周五的一份声明中说:“与腿部运动类似,轮子行走将部署执行器(腿)的运动与轮子的旋转结合起来,在不打滑的情况下前进。这种运动在软土和高坡,如沙丘,能提供非常好的牵引力。”

“双胞胎”火星车在意大利泰雷兹阿莱尼亚航天设施的火星地形模拟器上进行了沙地测试。漫游者团队还测试了该机器钻入火星深处的能力,因为它正在寻找过去和现在的微生物生命迹象。

沙子陷阱对火星上的漫游车是一个真正的危险。美国宇航局的“精神号”漫游车在2009年被沙子困住,再也没有挣脱。2005年,“机遇号”漫游车--最终屈服于一场沙尘暴--在沙子里呆了一个多月。

如果“罗莎琳德·富兰克林”漫游车能如期发射,它将在2023年中期到达火星,并可能在艰难的火星地形上测试其行驶技能。ExoMars火星车运营经理Luc Joudrier说:“我们希望永远不需要在火星上使用车轮行走来躲避危险的沙子陷阱,但我们很高兴有这样的功能来潜在地保障任务。”

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