借助计算机模拟 科学家让ANYmal机器狗从跌倒中快速爬起

2019年01月22日 14:51 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

波士顿动力公司的“大狗”机器人,已经给我们留下了深刻的印象。不过由瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室打造的四足机器人 ANYbotics,也刚刚迎来了功能上的升级。作为一款狗式机器人,其体重约 30 公斤,主要用于石油或天然气行业的探查工作。

设计控制机器人的程序和算法,是一项异常艰苦的工作。即便是该领域的专家,也面临着巨大的挑战。

机器人配备了许多活动部件,包括传感器、触点和摄像头在内的诸多套件,都能够同时传递大量的信息。机器人必须从中快速筛选,继续行走或保持直立。

为了让这个过程变得更加容易,机器人系统实验室的团队,正在付出巨大的努力。

其通过计算机模拟数据,对 ANYbotics 展开了复杂的行为训练,例如步行、跑步、以及跌倒后再爬起。

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借助仿真平台,一台普通的桌面级计算机,能够同时模拟 2000 多个 ANYmal 。而累积的数据,可以迭代反馈给机器人。

最终结果是,通过本轮训练,ANYmal 能够以更少的能量和更少的扭矩行走,实现了超越此前 25% 的速度记录,甚至 —— 研究人员对其展开了用脚踹的稳定性测试。

当 ANYmal 被撞倒时,需要运用到涉及“极其复杂的恢复任务”的模拟数据,以便将姿态恢复到 100% 的站立。

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在该流程中消除人为干预,对机器人穿越不平坦地形的任务至关重要(比如救援工作)。此外,仿真能够大幅降低研发成本和缩短开发周期。

[编译自:Cnet]

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