麻省理工学院工程师开发了可以根据需要扭转和旋转的机器人

2019年11月09日 00:34 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

机器人很难完成人类认为理所当然的某些任务。诸如伸手到架子上拿取后面的物体,而不碰翻架子上的其他物品之类的任务。对于机器人来说,这类任务是一个挑战,但是麻省理工学院研发出一款新型机器人,可以为这一挑战提供解决方案。

该机器人旨在延长链状附件,该附件足够灵活,可以扭转和翻转任何所需的配置,但它的刚性也足以支撑重负载或施加扭矩以在狭窄的空间中组装零件。任务完成后,可以将附件按不同的长度再次缩回和延伸,以适合下一项工作。

该团队从植物的生长方式中获得了机器人附件的灵感。机器人的“生长点”是变速箱,可将松动的链条单元拉入变速箱。然后,盒子中的齿轮将链条单元锁定在一起,并将链条作为刚性附件逐个单元送出。团队设想了该机器人的多种用途。

机器人变速箱上安装的抓取器、摄像头和其他传感器,可以帮助机器人进入一个飞机推进系统,拧紧一个松动的螺丝,或者伸进一个架子,在不干扰其他物品的情况下抓取一个产品。团队中的一位研究人员以更换汽车机油为例。他说,机器人需要足够的柔韧性以转弯到达机油滤清器,然后又要足够坚固以扭转机油滤清器以将其卸下。我们现在拥有可以完成此类任务的机器人。

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