[图]道路被雪覆盖也能自动驾驶:MIT研发新型导航系统

2020年02月25日 12:06 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

通常来说,自动驾驶汽车依靠摄像头和其他传感器组合来“查看并确认”在路上的位置。不过如果道路标记被大雪覆盖,那应该怎么办?为此麻省理工大学开发了一种系统,能够让汽车看到被雪覆盖的道路。

该系统使用了尚处于实验性质的探地雷达定位(LGPR)技术,通过将无线电波发送至地面,在地下创建一个数字指纹,用于定位配备了TerraVision的车辆。由于电波能够穿透地下三米,而且会反射岩石、树根、土壤和管道。

反射回来的信号将用于构建地下情况的3D地图。将此类图像拼接在一起就创建了一个完整的3D指纹,任何配备了LGPR技术的车辆都可以采用该指纹来确定自己的位置。此外,创建完整的地上和地下地图,提高了自动驾驶汽车在任何条件下都能定位和导航的可能性。

在封闭的路线测试中,麻省理工大学的团队已经可以准确定位被冰雪覆盖的道路标识,误差范围仅为1英寸(25毫米)左右。尽管到目前为止,该设置仅在乡村道路上以低速行驶时进行了测试,但研究人员认为,该设置也应可在高速公路上以高速使用。但是,它并不是要取代汽车现有的视觉传感器,而是对现有传感器的增强。

由Daniela Rus教授和博士生Teddy Ort领导的有关这项研究的论文,将在本月晚些时候的《 IEEE机器人与自动化快报》上发表。

Source: MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL)

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