体型翻倍:麻省理工分享Roboat自主驾驶船只实测视频

2020年10月27日 15:20 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

经过多年测试和迭代,2016 年立项的麻省理工学院 Roboat 自动驾驶船只,现已升级到可同时搭乘两个人。此外得益于传感器和环境信息监测系统的改进,最新的 Roboat II 还可以智能判断水路、协作和运送旅客与货物。据悉,早期模型的长度仅为 3.3 英尺(1 米),比例仅为最终成品的 1/4(4 米 / 13.1 英尺)。

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你是否愿意搭乘 Roboat II 在河道上兜风?(来自:MIT

值得一提的是,Roboat II 采用了新颖的同步定位与地图(SLAM)算法,能够帮助船只规划奔赴目的地的最佳航线。当然,一路上还少不了激光雷达、GPS 和惯性测量单元(IMU)的帮助。

研究团队设想了一种基于水路、类似于 Uber 的网约出行服务,当有乘客提出请求时,系统可安排距离最近的 Roboat II 前来应答,然后借助 SLAM 算法来自主抵达目的地。

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Roboat 显然是机器人(Robot)+ 船只(Boat)的缩写

测试期间,研究团队将 Roboat II 放到了阿姆斯特丹的运河上,并开展了持续 3 小时的往返旅程,实测误差可控制在 17 厘米(6.7 英寸)的范围内

研究一作 Wei Wang 指出,想要开发出能够精确绘制地图和稳定控制的水路自主运输系统,Roboat II 就是他们开展全尺寸部署前的关键一步。

Roboat - An Autonomous Robotic Boat(via

最后,有关这项研究的详情,将在国际智能机器人与系统会议上进行发表。

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