重仅5克:这款又薄又灵活的新型泵让软体机器人变得更加柔软

2021年02月19日 07:58 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,软体机器人通过会有选择地充气或放气的气动“肌肉”移动。虽然肌肉本身可能又软又湿,但它们通常需要连接坚硬且笨重的泵。不过现在一种新型泵变得既小又灵活。 据悉,这款电动气泵由布里斯托大学的科学家研发,重量只有5克,大小和形状跟一张信用卡差不多。

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它不仅薄而且还可以弯曲,并且据报道它成本不高且容易制造。

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该实验装置的形式是一个扁平的袋子,跟空气管附在一边。密封在袋子里的是一个空气袋和少量的介电液体。当电流被施加到囊袋两边的电极片上--也就是液体的两边,一个被称为介电泳液体压缩的过程就发生了。

作为这个过程的一部分,两个电极片通过相互吸引来压缩袋子--它们从袋子的一边开始向另一边移动。这个动作使得囊内的空气被挤出,通过管子进入附着的气动肌肉从而使其膨胀。一旦电流被切断,带子就会“拉开”并重新打开从而将空气从正在收缩的肌肉中吸回。

通过改变施加在电极上的电压就有可能控制由肌肉激活的运动的强度和范围。

研究人员们希望,一旦这项技术得到进一步发展,它将不仅可以用于机器人还可以用于帮助残障人士移动手臂或腿的辅助服装。

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