科学家研发水下机器人 可从深海中升起以救起溺水的游泳者

2021年03月02日 10:41 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒New Atlas报道,尽管救生员对维护游泳池的安全至关重要,但他们不可能总是看到所有发生的事情,也不是所有游泳池经营者都能支付他们的工资。这就是一种新的拯救游泳者的水下机器人被设计出来的地方。目前的原型机是由德国弗劳恩霍夫光电、系统技术和图像开发研究所的工程师团队开发的,他们之前为我们带来了DEDAVE 自主式水下航行器。

他们正与德国哈勒市水上救援服务机构Wasserrettungsdienst Halle e.V.的研究人员合作。

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研究人员计划要求机器人大部分时间坐在游泳池底部的水下对接站。当它这样做时,天花板上安装的摄像头将监测游泳者的运动模式和位置。当一个基于人工智能的计算机系统检测到这些人中有一个人有溺水的迹象时,它会将他们的位置发送给机器人。

机器人会做出反应,前往这些坐标,利用机载摄像头目测到这个人的位置。然后,它将从他们的身下升起,在升起的过程中,用它那担架一样的顶部将他们带到水面。在游泳者没有反应的情况下,一个夹持装置会将他们的身体固定在机器人顶部,防止机器人滑落。

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该机器人也可以在湖泊中利用,不过在这种情况下,头顶的摄像头将安装在气球或空中无人机上。此外,由于水不会像游泳池的水那样清澈,机器人将利用声学传感器而不是机载摄像头来接近游泳者。

在哈勒的Hufeisensee湖进行的测试中,机器人成功地找到了一个80公斤(176磅)的假人,该假人被淹没在3米(9.8英尺)的深度。随后,机器人将其固定在顶部,浮出水面,然后将假人运送到40米(131英尺)处,所有这些都在两分钟内完成。

虽然目前的机器人是建立在现有水下交通工具的底盘上,但计划要求未来的专用模型更小、更轻、更便宜。它的身体也应该更加流线型,因为它的身体将以蝠鲼的身体为蓝本。

而这并不是我们看到的第一个机器人救生员。EMILY、U-Safe和Dolphin 1设备在海面上旅行,以营救陷入困境的游泳者--而Auxdron和Pars空中无人机则从空中向他们投放漂浮设备--不过它们都是由岸上的操作员实时遥控的。

此外,Sightbit系统还利用位于岸边的摄像头监控游泳者,在发现问题时召唤人类救援队。

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