腾讯发布首个软硬件全自研多模态四足机器人Max

2021年03月02日 15:12 次阅读 稿源:新浪科技 条评论

腾讯今日正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。 腾讯表示,当前机器人(狗)移动能力研究,主要有足式和轮式两大主流方向。

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足式设计在复杂环境里,以足式为主,像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍,需要适应复杂的地形和环境;轮式设计在城市里,接触的主要是平坦道路,这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

机器狗Max是二者的结合,采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。在不同的环境,可以切换不同的形态模式。

特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达25km/h。

机器狗Max依托于腾讯自研的软硬件系统框架,实现亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法,让Max拥有发达的“小脑”,和优秀的平衡能力。所以它还可以跳得高!立得稳!

(Max最高起跳高度为50cm)

Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。

(Max首次实现了四足到双轮站立演示)

(Max平衡抗扰演示)

还会翻跟头

(Max正在训练摔倒后爬起)

Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。

Max实现从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。并有较好的平衡能力,在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。腾讯表示未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。

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