Waymo正在公开更多自动驾驶数据 方便业界进行研究

2021年03月11日 04:14 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

Waymo正在公开更多来旗下自动驾驶车辆的数据,它说这是为了研究界的利益。在其2019年发布的数据库基础上,Alphabet公司将这批最新数据称为 今为止发布的最大的交互式数据集,用于研究自动驾驶的行为预测和运动预。

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这个运动数据集包括装Waymo自动驾驶车辆传感器捕捉到的超过10万段汽车和人等物体及其轨迹,每段长约20秒。该公司在每个片段中都包含了相应的3D地图和地理细节,为研究人员的预测建模提供背景。Waymo表示,它总共发布了570小时的独特数据。

这些数据包括不同城市环境中的各种道路类型,这些城市包括旧金山、凤凰城、山景城、洛杉矶、底特律和西雅图。Waymo表示,它包含了为研究目的而专门挖掘的独特数据,包括骑车人和车辆共享道路,汽车快速通过繁忙的路口,或成群的行人聚集在人行道上等等。

Waymo还声称,其 "感知框",即用于区分道路上不同物体的彩色框,是最先进的,优于其他开源数据集。这一点很重要,因为感知系统在跟踪运动数据中的物体和人物方面做得越好,由此产生的行为预测模型在预测他们要做什么方面就越准确。

为了配合数据转储,Waymo还发起了一个开放的数据集挑战,以鼓励研究团队在行为和预测方面的工作。有四个挑战:运动预测、交互预测、实时3D检测和实时2D检测。每项挑战的获胜者将获得1.5万美元,第二名的团队将获得5000美元,第三名将获得2000美元。

Waymo并不是第一家发布开放数据集的公司。2019年3月,Aptiv成为首批公开发布一组传感器数据的大型自动驾驶运营商之一。通用汽车公司持有多数股权的子公司Cruise也向公众发布了AV可视化工具。由福特支持的Argo也发布了一套名为 "Argoverse "的高清地图数据集。

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