新技术让机器人可以通过“透视墙壁”找到目标

2021年04月06日 08:18 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,机器人现在经常被用于从货运仓库挑选购买的物品,但大多数机器人仍无法透过墙壁看到东西。也就是说,一个新的机器人基本上能做到这一点,只需要一点外界的帮助。 这种被称为RF-Grasp的实验装置由麻省理工学院的Fadel Abid副教授领导的一个团队设计。

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机器人本身配备了一个铰接式抓取臂,手腕上则安装了一个光学摄像头,它可以根据目标物体的外观识别目标物体。然而如果这个物体在墙的另一边的一个箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--机器人就会看不到从而导致无法找到。

为了解决这个问题,研究人员在机器人操作的区域设置了一个单独的射频收发器。该设备会发出无线电信号,这些信号则会被目标物体上的射频标签反射回来--即使是穿过墙壁。就像其他现有的RFID系统一样,标签以一种独特的方式调制返回信号、传递信息如它的位置和它所附着的东西。

一旦无线电收发器确定了物品的位置,它就会将信息无线传输给RF-Grasp机器人。当到达那个大致的位置,机器人就用它的摄像机从视觉上引导它的手臂然后将杂物移到一边,一直到它发现并抓住想要的物体。

Adib说道:“它首先使用射频来聚焦视觉关注。然后你就可以用视觉来导航。”

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