科学家让Pepper机器人通过“自言自语”来更好地完成任务

个人助手类的机器人技术一直在进步,但对于日常用户来说,还是不太清楚其决策背后的原因。不过来自意大利的一支研究团队,却想到了通过让软银 Pepper 机器人在解决问题时的语言表述,来更好地剖析机器人的行为逻辑。New Atlas 指出,Pepper 是日本软银公司在 2015 年推出的一款机器人。特点是能够感受用户的情绪,并通过内置的屏幕和扬声器来作出响应。

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(来自:iScience

该机器人最初的灵感,是希望通过辨识用户的面部表情和讲话来给予响应,为人们提供一个陪伴成长和娱乐的私人助理。

不过巴勒莫大学的科学家认为,市售的 Pepper 机器人,也是他们测试所谓的“自言自语认知架构”(Inner Speech Cognitive Architecture)的理想工具。

作为一款心理工具,这套软件以人类的会话形式为模型,比如通过自言自语来更好地规划事务、集中精力、以及推理并作出最终决策。

而后通过一系列的实验,研究人员证明了 Pepper 可在具备这项能力的情况下,更高效地完成相关任务。

The dual robot's operations with and without inner speech(via

比如在一项实验中,研究人员希望 Pepper 能够帮忙将餐巾纸放到桌子上。尽管此时与日常训练的场景有所不同,但 Pepper 还是在“心理矛盾”的情况下,通过自言自语来确认请求(先问自己一系列问题),而后更好地完成了任务。

—— 嗯,我不太乐于见到这种情况。

—— 我永远不会违反规则,但我可能不会让主人感到高兴,所以还是遵照指令去做了。

研究人员称,这项实验表明“自言自语认知架构”不仅可以更好地解决问题,还可以提升决策期间的透明度。

他们希望这么做能够提升人与机器之间的信任度,同时不断改进机器人作为小帮手时的相关性能。

The robot solves a discrepancy conflict by inner speech(via

研究一作 Arianna Pipitone 表示:人们对机器人的能力感到非常惊讶,而这种方法使得 Pepper 不同于典型的机器人,因其具有能够思考的推理能力。此外语音功能为它和人类之间构建了一座化解僵局的替代解决方案。

不过目前,这项技术也有一个显著的缺点。当机器人被迫停下来“自言自语”来思考问题时,可能会耗费更多的时间来完成任务(拖累了整体效率)。

即便如此,研究团队还是希望对这套系统加以持续的改进,并使之在更多领域发挥作用,比如导航应用程序、甚至手术室中的医疗机器人。

有关这项研究的详情,已经发表在 iScience 杂志上。原标题为《What robots want? Hearing the inner voice of a robot》。

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