MIT新算法可训练无人机张弛有度避开障碍从而飞得更快

2021年08月11日 19:28 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

无人机竞赛是一项相对较新的运动,通常它们在有障碍物的赛道上竞赛,无人机需要尽可能快地避开障碍。虽然无人机比赛纯粹是为了好玩,但在这些比赛中避开障碍物的技术也可以让作业中的商用无人机在用于复杂场合和时间敏感的行动时避开障碍物,如搜索和救援。麻省理工学院正试图使无人机能够在避开障碍物的同时飞得更快。

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麻省理工学院的航空航天工程师已经开发出一种算法,使无人机能够选择最快的路线绕过障碍物而不撞上它们。该算法结合了无人机飞过虚拟障碍物的模拟以及涉及实际无人机在现实世界中飞过相同路线的实验。当无人机使用新算法进行训练时,它们穿过障碍物的速度可以比使用传统算法规划飞行路线的无人机快20%。

虽然麻省理工学院的团队发现他们的算法可以使飞行通过课程的速度明显加快,但他们也发现,用他们的新算法训练的无人机并不总是比用传统算法训练的无人机快。在专业的赛车运动中,飞行员和车手都知道,有时你必须在某些领域放慢速度,才能在其它区位走得更快。

麻省理工学院的算法可以确定,为了后面的航路可以走得更快,即使被竞争对手超越,也要放慢速度,因为这样更好。项目研究人员认为,他们所开发的这种算法是使未来的无人机能够非常迅速地浏览高度复杂环境的重要一步。例如,该技术有一天可以使用于搜索和救援行动的无人机快速而精确地浏览拥挤和危险的环境。

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