Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物

2021年08月17日 15:51 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,为穿越崎岖地形而设计的机器人通常有履带式和腿式两种型号。然而,新的Tready机器人利用它的四个履带式“脚蹼”,结合了两种方法的优点。该机器人由位于匹兹堡的HEBI机器人公司制造,设计用于搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用。

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该公司的Kamal Carter表示:“Tready是为任何对坚固耐用、灵活的移动机器人感兴趣的人设计的,它可以在许多不同的地形上行驶。”

简而言之,Tready由一个中央长方形的身体和四条单独控制的可移动的腿组成,每条腿的末端都有一个可旋转的坦克状橡胶履带。这些履带被称为"脚蹼",当机器人在相对平整的地面上移动时,可以保持水平配置,巧妙地上下移动,以顺应地形的轮廓。

如果Tready遇到障碍物,如倒下的木头或大石头,它可以把“前脚蹼”举到物体上面,用它们把自己抬起来,然后翻过去。它同样可以爬上和走下楼梯,并在翻转的情况下纠正自己。此外,由于该机器人的防水等级为IP67,它可以承受一次被淹没在一米(3.3英尺)的水中半小时。

Tready长1100毫米,宽485毫米(43.3×19英寸),重25公斤(55磅),最高速度为每秒0.5米(1.6英尺),其四块附带锂电池每次充电应能运行两到三小时。它的板载英特尔NUC迷你电脑可以预先编程,或者利用iOS/Android应用程序,通过Wi-Fi无线控制机器人。它还可以配备周边设备,如摄像头或机械臂。

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