M2NS技术将使用机械臂来自主拆除水雷

2021年09月15日 09:54 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒New Atlas报道,拆除水雷无疑是一项危险的任务--如果可能的话,肯定会避免派一个潜水员去完成这类任务。这就是匹兹堡的RE2机器人公司正在设计一个机器人系统来完成这项工作的原因。

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根据美国海军研究办公室(ONR)最近授予的950万美元的合同,RE2公司将作为自主机器人海中水雷拆除系统 (M2NS) 的系统集成商。

简而言之,该系统将包括一套RE2公司的Sapien海洋级机械臂,安装在宾夕法尼亚州VideoRay公司制造的Defender 遥控潜水器(ROV)上。M2NS还将采用RE2公司的Detect计算机视觉软件来定位地雷,并采用Intellect自主软件在地雷上放置"失效装置"。

此外,一系列的传感器将进一步提高系统的态势感知和自主性,帮助它更好地了解周围发生的事情,并作出相应的反应。

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最初为ONR开发的中性浮力Sapien海洋级机械臂提供六个自由度,以实现 “类似人类的灵活性”,它们可以在300米深的地方操作--如果适应的话,也可以更深--并且它们在水下能够举起5.2千克的物体。它们与该公司之前为同一应用开发的充气臂没有关系。

RE2公司总裁/首席执行官Jorgen Pedersen说:“对海军潜水员来说,探测和消除水上简易爆炸装置和其他水下爆炸物是一项非常危险的任务。M2NS将使海军能够在深海水域发现并自主消除目标,而有经验的潜水员则在安全距离内进行监督。”

人们希望,一旦M2NS开始运行,它还可以被用于诸如海上石油钻井平台和其他海洋结构的检查和维护等任务。而当涉及到拆除地雷时,该系统可能会面临来自Saab现有的Sea Wasp ROV的一些竞争。

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