日本研发新款机器人:3分钟剥完一根香蕉

2022年04月07日 07:44 次阅读 稿源:快科技 条评论

你剥完一根香蕉需要多长时间?日前,日本东京大学科研人员最新研发了一款机器人,它可以完成剥香蕉的动作,3分钟剥完一根香蕉。据介绍,这只机器人有两条手臂和两只手,两只手都是一个夹子,可以抓住物体。

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为了训练机器人剥香蕉,研究人员将剥香蕉的过程分解成9个步骤,并输入指令让机器人逐步学习。

9个步骤简单来说就是,抓住香蕉,用一只手把它从桌子上拿起来,用另一只手抓住香蕉的一头,剥开香蕉皮,然后移动香蕉,以便剥掉剩下的皮。

仅仅经过13个小时的训练,机器人就可以在3分钟之内完整剥完一根香蕉,并确保香蕉果肉不被破坏,成功率为57%。

当然,这项技术不会简单地用于剥香蕉,其目标是训练一个系统,使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务。

https://n.sinaimg.cn/tech/transform/81/w529h352/20220407/8848-8c98b5c8700c4042054318711a7e0599.jpg

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