新无人机蜂群可在密林中自主导航

2022年05月05日 07:41 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

如果无人机要接管它们应该承担的众多任务中的任何一项,那么它们将不得不变得更加聪明--并且要学会合作。在这两件事的演示中,中国研究人员展示了一个无人机群,其集体在一个它们从未遇到过的密林中航行。

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虽然大家以前见过无人机群--事实上这可以追溯到很久之前,然而尽管它们通常协调得很好,但它们都不是集体自主的。换言之,尽管它们以可调整的队形飞行并避开障碍物,但它们的轨迹是由一台中央计算机控制的,后者负责监视着前者的位置并发出指令。

在没有任何中央组织功能的情况下,拥有能相互协调运动的无人机将是非常有用的。但这很难实现,因为快速有效地感知和应对环境所需的大部分传感器和计算资源不利于这样做所需的敏捷性。

然而浙江大学的研究人员已经成功地制造出了一个由10架无人机组成的蜂群,其智能程度足以自主地飞过茂密而陌生的森林,并且它们又足够小和轻,每一架都可以轻松地停放在人的手掌上。这是朝着将这样的蜂群用于空中测量和灾难响应等方面迈出的一大步。

基于现成的超小型无人机设计,该团队为这个群体建立了一个轨迹规划器,该规划器完全依赖于来自蜂群的机载传感器的数据,它们在本地处理这些数据并相互分享。无人机则可以平衡或被引导去追求各种目标,如跟障碍物或彼此之间保持一定的距离或尽量减少两点之间的总飞行时间等等。

不过令人担忧的是,这些无人机还可以被赋予类似“跟踪某个人类”的任务。相信大家都已经看过一些电影,知道它是如何这样操作的......但它在救援或战斗情况下当然也可能是有用的。

据悉,无人机蜂群导航的一部分涉及到绘制它们周围的世界,论文中就有提供了一些看起来非常酷的关于蜂群被发送的环境的3D展示。

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