Ubuntu正为AMD Xilinx Kria KR260带来GNOME Wayland支持

2022年07月19日 09:56 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

以增强上游 GNOME 桌面堆栈来改善 Ubuntu 体验而被大家所熟知的 Canonical 工程师 Daniel van Vugt,最近对 AMD-Xilinx Kria KR260 和 GNOME Wayland 的协同工作产生了兴趣。五月推出的该机器人入门套件,采用了对标英伟达 Jetson 的 KR26 SoM 平台。

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(via Phoronix

其专为机器视觉、机器人技术和其它用例而设计,具有四个 ARM Cortex-A53 CPU + Xilinx Zynq Ultrascale+ EV 图形核心,辅以 4GB RAM + 512Mbit QSPI 闪存。

这款 AMD Xilinx 开发板还支持 DisplayPort 1.2a 输出(GPU 部分为 ARM Mali 400MP2),另有四个千兆以太网端口和一个支持 10GbE 的 SFP+ 连接器.

作为 Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默认操作系统,Ubuntu 22.04 LTS 也能够在其上运行基于 Wayland 的桌面。

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赛灵思正以 349 美元销售该开发板,交付时间在 20 周左右。

现在,Ubuntu 22.04 LTS 上的 GNOME X.Org 会话,已能够搭配这款开发板一起使用。同时出于对将来的安全和验证的考量,其最好是能够运行 GNOME Wayland 会话。

有鉴于此,Daniel van Vugt 已开始制定在 GNOME 的 Mutter Wayland 合成器上支持 Xilinx Kria KR260 和 Mali 的计划。

其中涉及禁用不受支持的修改器、自动回退到支持的视觉效果、要调试的各种桌面冻结、以及其它必要的项目整理,以便其能够在各大 Linux 发行版上良好工作。

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