Leo:一个模糊了类人机器人和无人机之间界限的机器人

2022年07月23日 08:16 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

Leonardo是LEgs ONboARD drOne的缩写,是加州理工学院研究人员的作品,他们的灵感部分来自于鸟类如何扇动它们的翅膀及用它们的腿跳跃和行走。这种双足机器人被称为Leo,它能完成一些棘手的动作,如在松绳上行走和骑滑板。

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可以这么说,Leo的行动模糊了类人机器人和无人机之间的界限。

“LEO是第一个使用多关节腿和基于螺旋桨的推进器来实现对其平衡的精细控制的机器人,”加州理工学院在10月份介绍Leonardo时在一份声明中说道。

加州理工学院的团队当时在《Science Robotics》上发表了一篇关于该机器人的论文。Leo的多功能性意味着它可以根据地形和目标调用其行走技能、飞行能力或两者的结合。加州理工学院将Leo描述为具有“不可思议的平衡”。

论文的共同作者Elena-Sorina Lupu说道:“得益于它的螺旋桨,你可以用很大的力气去戳或催促LEO但不会真的把机器人撞倒。”

研究人员已经在考虑如何通过升级腿部设计使Leonardo更加节能以在行走时减少对螺旋桨的依赖。该团队还在努力使它更加自主以便它能评估其环境并决定如何最好地进行导航。

机器人团队认为这项技术在火星上有可能的前景,它可以代表新一代的旋翼机。这个概念将建立在NASA的“机智号”直升机的成功之上。想象一下,“机智号”有腿之后将能在不平坦的地形上安全着陆。Leo成为星际探险家?--这可能发生。

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