小鹏智能驾驶致命车祸:高速撞向静止车辆 光线良好 系统里里外外失效

2022年08月11日 16:09 次阅读 稿源:智能车参考 条评论

一起严重的智能驾驶直接相关事故,刚刚被证实。 高速道路上,据说是道路检修车停在高速左侧车道上,而另一辆开启智能驾驶的车辆完全识别失败,没有任何减速动作以80km/h的速度撞了上去。 而且是在白天光线良好,路况良好的情况下。令人痛心的是,事故发生瞬间,抛锚车车主正站在车尾,猝不及防被后车正面夹击冲撞:

根据最新消息,被撞者已不幸遇难。

而从流出的现场视频和其后证实来看,肇事车辆,小鹏P7。

并且进一步得到证实的是,当时车辆处于智能驾驶状态,小鹏的智能驾驶系统没有及时检测到前方停车,也没有及时主动刹车,车主似乎也完全没有得到提示和反馈,并且当时也没有把注意力放在路况上。

种种条件之下,悲剧没能避免。

事故因何发生

从现场视频看,事故发生原因不复杂。

被撞的车据说是道路检修车,停在了高速最左侧的超车道上。

根据现场视频来看,停放的车没有放置三脚架,隐约能看到双闪。

根据网络上流传的疑似小鹏车主本人的聊天记录表明,他当时开启了智能驾驶功能,具体应该是包括LCC(车道保持)、定速巡航功能在内的基础L2级系统,但并不是小鹏NGP。

车主本人自述,当时刚好走神,没留意到前方的故障车辆。

而就在驾驶员对路况、车况都没有有效监管的情况下,小鹏的智能驾驶系统失效了,根本没能识别高速上的静止目标,以80km/h的时速撞了上去。

为什么判定是系统失效?

因为车主还表明,以前也出现过高速行驶中的突发情况,但系统会报警提醒驾驶员。这一次无论是提醒接管,还是AEB等等主被动安全措施都没激活。

后果很严重。从视频上看,前车车主先是被撞飞,又重重落在后风挡和尾厢上,当场失去意识。

最新的消息是,被撞的这位,已经不幸遇难。

为何视而不见

这么大一车和人的目标,为什么识别失败?

现款小鹏P7,采用的是视觉为主的融合感知方案,具体搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

底层算力来自英伟达Xavier,算力30TOPS。

根据肇事车主本人的表述,他的小鹏P7目前已经更新到XPilot3.0系统,这也是需要额外花费3.6万元选装的。

按照官方描述,XPilot3.0可以通过高精地图和车上传感器,实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能。

并可以在锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等国内行车场景下拥有较好的表现。

但事故还是发生了。

哪个传感器需要对这次失效负责?

超声波雷达?本身探测距离有限,主要服务于泊车场景,所以跟本次事故并无直接关系。

直接相关的,是车上的负责识别目标的摄像头和感知测距的毫米波雷达。

具体地说,是现款P7上负责前向感知的三颗不同视角、分辨率的摄像头,以及一颗前向毫米波雷达。

三颗前向摄像头,职责不同:

远距感知 HFOV 28:窄视角的前向摄像头,1828*948的分辨率,15fps,150m以上的路面情况,用于AEB(自动紧急刹车)、ACC(自适应巡航)和前向碰撞预警。

中距感知 HFOV 52:主前向摄像头,有效距离30-70米之间,用于交通信号灯检测(会看红绿灯)、AEB、ACC、前向碰撞预警和车道感知;

近距感知 HFOV 100:宽视角的前向摄像头,40米范围以内,用于交通信号灯检测(会看红绿灯、应该是辅助主前向摄像头的)、雨量检测(自动雨刮要靠它)和防加塞(看的角度更广)。

而毫米波雷达,则是博世提供,有效探测距离至少200米左右。

按照80km/h的速度、毫米波雷达最少200米探测距离计算,这次事故中,留给系统的反应时间至少是9s

真的不算短了。甚至对人类司机,有9秒、200米的窗口期,绝对能避免事故。

但小鹏P7上的毫米波雷达、远距感知、中距感知摄像头至少三重冗余先后失效。

而且类似的事故,之前蔚来和理想也都发生过,还一度引发讨论——毫米波雷达的适用工况,比如时速超过80KM。

但在这起小鹏的事故里,时速没有超过80。

当然别忘了,失效的还有DMS驾驶员监控系统。

就在前两天,小鹏还因“车主眼睛小被误判注意力不集中”而上了一波热搜,向公众宣传了一波DMS系统的“严谨”程度。

但事实证明,现实考验中,小鹏汽车的DMS远达不到“有效严谨”的程度。

而且也有小鹏车主认为这是一次炒作,因为实测过程中,无论是NGP还是LCC辅助驾驶过程中,被监测的主要是方向盘上的握力感应。

该车主把DMS摄像头遮蔽,但并未影响使用——说明摄像头可能并未启用。

所以智能车进程中,会说会炒作可能会扩大品牌影响力,但最终还是得经得起现实考验。

谁的责任?有啥警示?

责任划分,其实没有太多异议。

小鹏在给用户交付智能驾驶系统时,已经明确过免责条款。并且会向用户说明辅助驾驶不等于无人驾驶,司机需要时刻保持注意力集中,随时准备接管系统。

使用相关功能前,小鹏也会强制用户完成智能驾驶相关安全教育培训。

所以,这次造成事故的主要责任,是在小鹏P7车主。

小鹏方面的回应全文是这样:

经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。

但是这次悲剧的发生,对我们普通用户则是警示。

首先,自动驾驶系统永远不可能做到100%零事故,即使是将来L4、L5高阶系统量产。

自动驾驶存在的意义,从来不是杜绝交通事故的发生。而是在数学概率上,系统的可靠程度超过人类司机,由此带来社会层面的交通效率、安全性的整体改善。

而在现阶段,尤其是类似这次的事故一再证明,辅助驾驶阶段存在着局限。

纯视觉感知,对于静止物体识别有缺陷。无论是特斯拉,还是其他自动驾驶公司的产品,都不能完全保证避免漏检错检。

尤其是这次案例中,人站在车尾,可能形成了一个系统从来没见过的“异形物”,而之前AI可能并没有接受过针对这类异形物的训练。

而作为冗余的前向毫米波雷达,其实本身就具有高速场景下性能不足的缺点,这也是为何马斯克想要取消特斯拉上唯一一个毫米波雷达的原因。

算法、传感器都有不足,那应该怎么办?

从产品角度讲,增加激光雷达,可能是目前一个较为现实的方案。至少,激光雷达的探测光线,碰到障碍物一定会产生回波,这就在感知层面多了一层冗余,数据层面消除了“看不到”的隐患。

不过,现阶段避免事故的最有效方法,还是在我们用户。

智能驾驶当然可以用,也能切实减轻驾驶负担,但要切记:

手要放在方向盘,眼睛盯着路前方。

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