[图+视频]“彩虹鳟鱼”:一条可逆流而上的机器鱼

2013年03月07日 08:38 次阅读 稿源: 条评论 阿里云创新中心:中小企业福利免费领
我们已经见识过多种可在水下游泳的机器人,不过它们主要都是通过模仿鱼类游泳来实现的。近日,欧洲FILOSE研究项目小组就为人们带来又一种不一样的水下机器人--通过构建跟鱼类侧线一样的装置来实现在水下游泳的目标,并且还能根据水压的变化来更改导航以及节省能量。

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Tallinn University's Prof. Maarja Kruusmaa inspects one of the FILOSE robotic fish

The FILOSE fish are modeled after rainbow trout

Testing the FILOSE lateral line's response to a current

Tallinn University Ph.D. student Taavi Salumäe tries his luck at catching the robotic fish...

鱼类的侧线主要是由一排毛细胞组成,它埋在鱼体两侧皮下的位置。而这些细胞可以感知周围水压的变化,比如说当遇到水流造成的水压变化。它们则可以快速在浑浊的水中找到出路,避免撞上岩石或其他障碍物。

据悉,FILOSE研究人员已经创造了大量基于彩虹鳟鱼的机器鱼,每条机器鱼体内都有人造的侧线。在这些侧线中都被安装上了微型悬臂式压电传感器--可对水流做出反应,即通过机器鱼内的电流越强,其弯曲的程度也就越大。

研究人员表示,根据他们进行的实验,这种人造彩虹鳟鱼将不仅仅可以在破坏性电流微弱的区域寻找出路,而且它还能够利用涡流来帮助它们前进。除此之外,人造彩色鳟鱼还能通过侧线来确认它们行进的方向及速度,它们既可以在逆流而上又可以保持原位置不动。

据悉,FILOSE团队是由一群来自英国巴斯大学、爱沙尼亚塔林理工大学、拉脱维亚里加理工大学、意大利维罗纳大学、意大利理工学院的科研人员组成。最近,他们在《皇家学会学报A》中发表了这一研究成果。


来自FILOSE研究项目的一个颇有趣味性的宣传视频

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