[图+视频]RoboJelly团队研制出了更大更好的CYRO机器水母

2013年03月29日 08:33 次阅读 稿源: 条评论
去年,来自弗吉尼亚理工大学工程学院的一组研究人员,公布了RoboJelly这台机器水母(robotic jellyfish)。RoboJelly的开发始于2009年,只有一个男人的手掌差不多大。这个软乎乎的机器人无疑是一个令人印象深刻的工程壮举,但该团队已经创造了一台更大、更好的机器水母(jellybot),其名为CYRO。这台中性浮力机器人(neutrally-buoyant robot)有5英尺宽(1.7m),重170磅(77kg)。

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弗吉尼亚理工大学的研究人员创建了比RoboJelly更大、更好的CYRO机器水母。

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CYRO的内部结构,放在一个塑料板条箱的顶部。

CYRO刚性的内部支撑结构里,包含着其它的电子元件,以及可再充电的镍氢电池。该结构上附加了8个机械臂,每个机械臂均由一个独立的直流电机驱动。通过表面上附着的硅胶体,机械臂就能带动该机器人像一个真正的水母那样游动。

比之RoboJelly,CYRO将更为实用。更大的CYRO能够带上更多的传感器和处理器载荷,可用于自动检测海洋环境、监视、绘制海底地图或其它工作——走得更远、待上更久(几周甚至是数月的时间)。

Cyro不会很快用于执行任何单独的远洋航行任务,但研究人员们希望,未来的机器人可以消耗更少的电力,能够像一个真正的水母那样有效地游动(演示视频)。


Virginia Tech Autonomous Robotic Jellyfish

Cyro和RoboJelly都是正在进行的某个项目的一部分,由美国海军水下作战中心和美国海军研究办公室提供资助;此外,美国罗德岛普维登斯学院(Providence College)、加州大学洛杉矶分校、德克萨斯大学达拉斯分校和斯坦福大学也有涉及。该团队由弗吉尼亚立功大学的Shashank Priya教授领导。

[来源:弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech)]
[编译自:gizmag]

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