[图+视频]哈佛大学HAMR昆虫机器人

2013年06月21日 09:50 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

尽管还有不少工作要做,但是在酷似昆虫的微型机器人方面,来自哈佛大学微型机器人实验室的最新原型正在大踏步前进。该实验室最近展示了其最新的HAMR四足机器人,虽然它只有1.7英寸(4.4cm)大小,却能够以8.4倍于体长的秒速奔跑。通过简单地缩放设计文件,他们甚至能够生产出只有一枚硬币大小的微型机器人(体重仅270mg)。

Andrew Baisch已经开发这种机器人5年时间了,而且他在该课题负责人Rob Wood教授的带领下,获得了他的博士学位。

通过该实验室的"印刷电路微机电系统"(PC-MEMS),微型机器人的原型能够很快就被组装好,柔性材料也被当做铰链来使用(某些组件仍需要手工来组装)。

稍大一些的HAMR的重量可达1.3克。与昆虫一样,HAMR能够携带超过自身重量的物品,但是传统电机(马达)和液压装置因为太沉而拖了它的后腿。

HAMR的运动是通过6个压电陶瓷致动器(piezoelectric ceramic actuators)带动的,频率可达70HZ。而致动器的主要问题之一,是其需要连接到一个外部高压电源。

[来源:Harvard Microrobotics Lab]

[编译自:gizmag]

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