[视频]MIT开发可躲避障碍实时规划的无人机导航系统

2016年01月21日 11:29 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论 5·17电信日 - 翼起加速上云!

无人机可能因操作不当引发意外事故,现在美国麻省理工学院MIT的科学团队研发出了具备一定的自主规避障碍和实时规划路线能力的无人机飞行导航系统。MIT的计算机和人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Labs)的团队负责开发算法和系统,并且他们演示了一段在复杂的模拟环境下利用该系统让无人机穿过障碍的视频,其精准和流畅表现让人赞叹不已。

http://static.cnbetacdn.com/article/2016/0121/416730feea63e78.jpg

无人机自主规避障碍和实时规划路线的能力虽然听上去简单,但实际上非常难以实现,需要传感系统,人工智能,计算机算法和工程学结合。在视频中,MIT的模拟环境中有通过绳子和PVC管搭建的26种不同类型障碍物,可以看到无人机非常精准地借助导航系统规避障碍物,并最终飞行穿过了所有障碍。

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