哈工大开发出“电子体毛”:可增加机器人的敏感性

2016年12月15日 09:44 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

我们已经见识过许多版本的“触敏电子皮肤”,它们可以为机器人或义肢带来“敏感性”上的加成,但多数专注于“皮肤”本身,而忽略了“触感”。好消息是,哈尔滨工业大学的科学家们选择了一条不同的发展道路,打造出了一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列。这种微型传感器由压敏(玻璃包覆)的钴基微丝制作而成,可以替代自然皮肤上的体毛。

访问:

2020年天猫双11领券入口 全球好货10月21日起开始预售

京东双十一领券入口:三大主场每满300减40

显微镜下的钴基微丝

这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中,并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层,这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

在实验室测试中,这些传感器可以感知到多种刺激,比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片,它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。

这项技术有望在许多实际领域投入使用,比如让机器人更轻柔地抓取物品,并在感知即将滑脱时抓得更紧。

相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)期刊上。

[编译自:New Atlas , 来源:American Chemical Society]

阿里云双11.png

访问:

阿里云双11开宝箱领亿元津贴 还有11111元现金红包

Verisign - .com域名的守护者 为品牌代言

对文章打分

哈工大开发出“电子体毛”:可增加机器人的敏感性

1 (33%)
已有 条意见

    最新资讯

    加载中...

    今日最热

    加载中...

    阿里云双11

    热门评论

      Top 10

      招聘


      Advertisment ad adsense googles cpro.baidu.com
      created by ceallan