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科学家受树懒启发 打造出通过缓慢移动来节省电力的机器人

2019年05月31日 09:46 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,因为树懒移动非常缓慢,即使它们全速前行时,它们燃烧的卡路里也相对较少,因此需要的食物很少。科学家们现在已经将这一原理应用于一个缓慢前行但节能的机器人,其被称为SlothBot。这种机器人的其中一个主要用途是环境监测。

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原型设备由佐治亚理工学院的研究员Gennaro Notomista和Yousef Emam建造,作为由Magnus Egerstedt教授领导的项目的一部分。SlothBot主要由3D打印齿轮和其他部件组成,旨在通过电池供电的橡胶轮抓住水平缠绕的电缆。然后,其使用这些轮子沿着电缆移动,在链接网络中定期从一根电缆切换到另一根电缆。

这样的电缆网络可以穿过丛林中的树梢,其中SlothBot将用于观察野生动物或测量环境的变化。据报道,它可以一次持续使用数月,通过内置太阳能电池板为电池充电,并且只在必要时沿电缆移动。

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目前,机器人由两个铰接部分组成,两个部分都有许多突出的线。然而,研究人员计划在其真正工作时将其封装在保护性外壳内。然后可以在哥斯达黎加的可可种植园进行现场测试,在那里它将利用用于运输可可的现有电缆。这些电缆也被真正的树懒用作一种“高速公路” ,SlothBot可以不受干扰地观察。

原型设备也可能会在不久后在亚特兰大植物园的树冠上进行监测 - 测试可能最早在今年秋天进行。

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“与其他事情相比,移动消耗的能量更多,”Egerstedt说道。“移动比感知或思考要‘昂贵得多’。对于环境机器人,你应该只在你绝对需要的时候移动它。”

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