覆盆子采摘机器人完成首次野外测试

2019年06月01日 01:23 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

英国普利茅斯大学(University of Plymouth)的野外工作机器人公司(Fieldwork Robotics)宣布成功完成覆盆子收获机器人的早期实地测试。如果该系统商业化,将有助于弥补该国采摘水果工人的短缺。《卫报》最近的一份报告显示,季节性东欧工人(占英国水果采摘者的绝大多数)在欧洲大陆国家更受欢迎,这可能意味着英国农作物在田地里腐烂。但由于普利茅斯大学计算学院MartinStoelen博士的持续性工作,机器人劳动力很快就会出现在这个领域。

野外作业机器人技术的形成是为了使这项技术商业化,这项技术最初是通过收割覆盆子来证明的。采摘这种水果被认为是特别具有挑战性的,因为它比其他柔软的水果更容易被破坏,加上它在其生长的灌木上分布不均匀。这里的想法是,如果一个机器人收割系统可以完成覆盆子的采摘,那么它应该很容易适应其他水果和蔬菜收割。

在这个原型机器人当中,摄像系统会检测到成熟的水果,然后它的两个采摘臂伸进树丛,轻轻地抓住并采覆盆子,然后将其放入收集器中,然后再移到下一个待摘的覆盆子上。2018年8月,西苏塞克斯的一个农场签署了机器人收割系统的安装协议,这些初步的野外试验现已完成。在2020年潜在商业化之前,今年晚些时候野外工作机器人公司将利用收集到的数据对原型系统进行调整,然后进行更多的实地测试。

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