研究人员使用名为“Smarticle”的小型机器人构建更大的机器人

2019年09月20日 09:34 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,无论机器人被用于什么目的,机器人的构建通常涉及相同类型的组件。机器人需要诸如电机、执行器,机身部分和轮子之类的东西。佐治亚理工学院的研究人员使用称为“smarticle”的小型机器人创造了一个更大的机器人。Smarticles是智能活性粒子的缩写。

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Smarticle设计只用于一件事,拍打它们的“两只手臂”。当它们中的五个连接在一起时,它们可以互相推动并形成一种可以自行移动的supersmarticle。科学家表示,他们可以增加光线或声音传感器,让supersmarticle能够响应刺激而移动。

该团队表示,可以很好地控制所得到的机器人以在迷宫中导航。该团队表示,一组smarticles的紧急行为可能会改变机器人的形状。研究人员表示,这些机器人“非常原始”,其行为主要受物理定律的支配。该团队无意对机器人或传感和计算硬件进行复杂的控制。该团队表示,由于机器人缺乏传统控制所需的计算和传感,因此它们必须依靠力学和物理学。

该项目得到了美国陆军研究办公室和国家科学基金会的支持。研究人员使用3D打印机来创建smarticles的较小组件,其由电池供电。 smarticles具有电机,简单的传感器和有限的计算能力。它们只能在与环圈包围的其他设备交互时才能改变方向。

该团队在测试中发现,如果一个smarticles中的电池电量耗尽,那么supersmarticle将开始向停滞的机器人方向移动。该团队有未来的工作计划,包括使用简单传感和移动功能的更复杂的交互。美国陆军对此很感兴趣,因为它有可能导致可以改变形状的新机器人系统。

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