科学家研发“螳螂”触觉机械臂 低成本且易于使用

2019年10月22日 10:34 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

布里斯托大学的研究人员设计了一种新的机械臂,这可能是低成本且易于使用的未来机器人设备。该团队称这种机械臂为“Mantis”(螳螂),其设计目的是提供一种轻便、价格适中且易于使用的触觉力反馈设备。触觉反馈旨在模拟触觉。

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研究小组表示,从理论上讲,Mantis可以由中学生以上的任何人建造和使用。该团队表示,建造Mantis的成本将是其他同等设备成本低的1/20。

Mantis之所以能够如此便宜地制造,是因为它使用的无刷电动机等组件,其成本要比通常局限于研究实验室的高保真同类产品便宜得多。Mantis计划得到了名为Senmag Robotics的新衍生企业的支持,该企业可以帮助研究人员将其设计推向市场。研究人员的目标是开始生产和测试第一个套件,并准备在年底之前发布。

该项目小组表示,游戏玩家可以使用连接到他们手指上的Mantis来玩虚拟现实游戏。Mantis将允许他们触摸和感觉虚拟对象,以视觉和物理方式将自己沉浸在另一个维度中。

研究人员Gareth Barnaby表示,该团队将给出允许任何人建造Mantis的计划。Barnaby称,该团队渴望使力反馈设备更加普及,而不是将其限制在研究实验室内。他们还计划在其网站上提供易于构建的工具包和预构建的版本。

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