WHOI开发出能让水下遥控航行器自主取样的软件

2020年01月14日 08:20 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,虽然水下遥控航行器(ROV)确实有用,但通过一个装有操纵杆的控制台来手动控制这些东西可能是一项相当艰苦的任务。这就是为什么研究人员要设计一台能自主从海底采集样本的ROV。来自伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)的助理科学家Rich Camilli领导的一个团队最近开发了基于人工智能打造的自动规划软件--为ROV设计。

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上个月,这项技术在现有的WHOI交通工具--Neried Under Ice(NUI)中得到了使用。

当ROV开始探索希腊圣托里尼岛海岸外的Kolumbo海底火山时,新系统赋予了它访问哪些地点并在到达这些地点后获取样本的决定权。

Camilli表示:“对于一辆没有驾驶员驾驶的航行器车来说,取样是一个巨大的进步。我们的目标之一就是扔掉操纵杆,我们做到了。”

据悉,该系统是通过NASA的行星科学与技术模拟研究(PSTAR)项目开发,未来某天其可以用于对其他行星上的无人海洋的探索。不过,接下来该团队需要开发一个自然语言接口,从而使科学家可以直接跟自主无人驾驶航行器进行通信,同时还可以通过一个网络让多个无人驾驶航行器作为一个协作车队一起工作。

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