PigeonBot:让飞行机器人的飞行离真正的鸟类更进一步

2020年01月17日 10:04 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒报道,即使是地球上最先进的机器人专家也在尽其所能再现鸟类在空中飞行时那种毫不费力的优雅和效率,现在,由斯坦福大学研究人员打造的PigeonBot就向这个目标迈进了一步。事实证明,鸟类的飞行方式不是很好理解,因为其动态翅膀形状和单个羽毛位置之间的关系超级复杂。

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对此,机械工程教授David Lentink向他的一些研究生提出挑战,要求他们剖析鸟类翅膀变形机制的生物力学并将这些见解体现在一个具备真实飞行羽毛的变形生物混合机器人上,另外还要以普通鸽子为模型。

经过研究他们发现,鸟类对羽毛的控制更多源于自动而非手动,另外他们还发现,羽毛上的微观结构形成了一种单向魔术贴类的材料,这使得其能形成一种连续的表面而非一堆互不相连的表面。

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据了解,研究团队通过利用40根鸽子羽毛和一个级轻的框架打造了一个简单的飞行器--虽然它的升力并非来自羽毛而是由安装在前面的一个螺旋桨提供但这些羽毛会在机器人进行类似于鸟类滑翔时的动作时提供引导和操控。

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研究人员在相关论文中写道:“这里提出的欠驱动变形翼原理可能会激发更经济、更简单的用于飞行器和机器人的变形翼设计,并且它们的自由度要比以往想的要大。”

接下来,该团队将观察更多的鸟类种类,看看其他鸟类是否也在使用这些技术。

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