科学家研发生产线清洁机器人 可随时间推移学习如何更好地清洁

2020年07月03日 10:36 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

据外媒New Atlas报道,如果在自动化生产线上准备食物,那么这条生产线最好是一尘不染的。一种新的自主机器人就是考虑到这一点而设计的,因为它实际上会随着时间的推移学习如何更好地清洁。这款由德国弗劳恩霍夫工艺工程和包装研究所的科学家们创造的电池供电机器人被形象地命名为移动清洁设备4.0(MCD)。

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这款机器人实际上有两个版本。一种型号是装在现有的传送带上,它被放置在生产线上,从内部清洁设备。另一种有动力轮子和可伸展的手臂,让它可以移动,同时伸手去清洁天花板、墙壁和机器的外表面。它利用雷达和超宽带无线电传感器在房间内导航、识别物体并避开障碍物。

这两种版本的机器人都连接在一根软管上,软管为它们提供水和清洁溶液的混合物,这些溶液以泡沫的形式从机器人的旋转喷射清洁器中排出。为了知道该把泡沫喷到哪里,MCD用紫外线照射表面,使任何脂肪、油或蛋白质产生荧光。

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一个光学传感器检测到荧光,与人工智能计算机系统一起确定污垢的程度,从而确定需要的压力和泡沫量,以消除污垢。通过审查计算机模型的建议在现实生活中的有效性,该系统能够随着时间的推移完善这些建议。因此,它使用的水和清洗液不会超过绝对必要的数量。

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“我们的测试表明,这可以节省高达50%的清洁剂,因为不会超过实际需要的数量应用于表面,”研究小组负责人Max Hesse说。“该系统可以被训练成在给定的时间内尽可能地节约资源进行清洁,例如,在一个两班制运作的工厂的夜班停机期间。更重要的是,如果一直从事清洁工作的熟练工人可以在MCD处理平行清洁过程时执行其他任务,那么还有相当大的效率潜力可以挖掘。”

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